機器人:閉上眼睛,我來帶你感受世界

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02-14 19:36

想象一下,當你必上眼睛之後,即使一片漆黑,但你還可以通過肢體的感觸,來感知這個世界。

現在,機器人也有同樣的能力了。

此前,機器人大多通過運動相機、激光雷達系統以及算法來獲取並生成環境三維信息。

但這種視覺系統對于現在的機器人新貴——軟體機器人來說似乎不太適用。

▲ 來自哈佛大學的軟體機器人

軟體機器人因骨骼驚奇、身體柔軟,可以穿梭于一般機器人難以觸達的地方,但是對于在這些「犄角旮旯」裏面如何探知三維空間,如何對外界環境做出精確的建模卻一直是個問題。

近日,麻省理工學院發明的一種「電子皮膚」就可以覆蓋在軟體機器人上,幫助這些機器人即便「蒙上雙眼」也能對外界的情況進行感知。

▲圖片來自:MIT News

這種電子皮膚是通過柔軟的電硅膠片制作而成。這類材料具有「壓阻性」,也就是說一旦被觸碰,材料的電壓就會發生改變,從而影響輸出的電流,並形成相應的運動信號。

研究人員將這種「皮膚」覆蓋在了一個類似于動物肢體的圓柱軟體機器人上,另外搭配一套專用的深度學習算法,來根據獲取回來的數據生成外界三維空間及自身的運動位置。

▲圖片來自:MIT  News

雖然電子皮膚足夠柔軟,但研究人員表示想要真正應用到軟體機器人上的話,伸縮性還不夠。至于材料方面,麻省理工學院計算機科學與人工實驗室的博士後 Ryan Truby 表示,這種皮膚可以用現成的材料制造,這意味著任何實驗室都可以開發自己的系統。

另外,這種傳感器皮膚對于捕捉細微的運動還不夠敏感,但研究人員表示,這是重要的第一步,未來,通過不斷的完善,他們可以希望制造出更加靈敏的人造肢體,達到能跟人類四肢一樣通過觸碰就能很好地判斷外界環境的能力。

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